Размито управление и невронни мрежи

Описание

Размито управление и невронни мрежи е учебник за студенти от втори курс на магистьрската програма „Автоматика, информационна и управляваща техника“ на факултет АВТОМАТИКА при Технически университет – София. Той може да се използва като учебник за редица сродни дисциплини както от студенти така и от специалисти, работещи в областта на управлението, които искат да разширят своите познания чрез самоподготовка и да прилагат така привлекателния и ефективен апарат на размитата логика и невронните мрежи за моделиране, оптимизация и управление на широк кръг системи от производствената и непроизводствената сфери.
Материалът отговаря на приетата учебна програма по дисциплината. Учебникът дава базови познания за: 1) изкуствените невронни мрежи – биологичен прототип, архитектури; еднослойни мрежи и обучението им (алгоритьм на Хеб, делта правило); рекурентни и динамични невронни мрежи; мрежи на Хопфилд; многослойни мрежи и обучението им чрез обратно разпространение на грешката; невронни мрежи с радиални базисни функции; самоорганизиращи се мрежи и мрежи на Кохонен; теория на адаптивния резонанс; 2) размитите множества и логика – функции на принадлежност и операции над тях; размити отношения и композиции; лингвистични променливи; размито изображение на входно-изходни връзки с IF-THEN правила; извеждане на размито заключение; размито моделиране по Мамдани, Ларсен и Такаджи-Суджено-Канг; размити регулатори – управляваща стратегия и повърхнина; размити системи за управление – настройка, устойчивост, робастност; кластерен анализ; размито-невронно моделиране и управление. Материалът е подкрепен от разнообразни примери и приложения от енергетиката, екологията и комуникациите както в областта на системите и управлението – при управление на нелинейни обекти и обекти с променливи параметри, при размити експертни системи и системи за вземане на решение, при размита класификация и оптимизация, така и в областта на изкуствения интелект, разпознаването на образи, обработката на сигнали и изображения, моделирането на проблеми, където връзките между входните и изходните променливи не са известни в аналитична форма.
Учебникът е организиран в осем глави. Първите четири глави са свързани с невронните мрежи и са написани от доц. д-р Валери Младенов, който води подобен курс в Технически университет Айнтховен, Холандия. Следващите четири глави, в които са разглеждани въпросите на размитото управление са написани от доц. Снежана Иорданова, която работи и преподава в тази област над 10 години.
Независимо, че авторите са положили усилия да представят материала разбираемо и точно, всички бележки на студенти и ползватели, които биха спомогнали за неговото по-нататьшно усъвършенстване, ще бъдат приети с благодарност.
Авторите изказват своята признателност на рецензента доц. Васил Гълъбов за задълбочената рецензия и неоценимите препоръки, както и на своите докторанти и асистенти Русанка Петрова, Биляна Табакова и Георги Ценов за безценната им техническа помощ.