Робастно и оптимално управление

Описание

Учебникът по Робастно и оптимално управление е предназначен за студентите от специалността Автоматика, информационна и управляваща техника, програма Системи и управление, образователно-квалификационна степен магистър. Той дава възможност да бъдат изучени и прилагани подходите, методите и програмните средства за моделиране на системи с неопределеност – параметрична и неструктурирана, разглеждат се изискванията за синтез на регулатори за многомерни системи, дават се сведения за използване на системни норми – Н2, Н., Н и Ханкелова при анализа на системи, разглеждат се постановката и числените свойства на задачите за класически и структурен Н. и џ синтез, прилага се робастната теория и за анализ на схеми с класически едномерни регулатори за многомерния случай. Като приложение са разгледани подробно стъпките при моделиране, анализ, синтез и симулиране за няколко конкретни примера в MATLAB.
Авторите на учебника по Робастно и оптимално управление са дългогодишни преподаватели по теория на автоматичното управление в катедра Системи и управление на Факултет Автоматика.